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工業(yè)機械手實訓(xùn)臺,工業(yè)機械手實訓(xùn)裝置,工業(yè)機械手實訓(xùn)設(shè)備



一、產(chǎn)品概述：
工業(yè)機械手實訓(xùn)臺為坐標式機械手，可完成機械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下移動、手臂水平移動，手爪旋轉(zhuǎn)四個自由度的位置精確控制；同時配置晶體管式可編程控制器，用于對整個機械手進行復(fù)雜的位置控制。通過在該實訓(xùn)裝置上的實訓(xùn)和操作，學(xué)生可熟練掌握PLC高級指令、傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、氣動控制、步進電機、氣動手指、直流減速電機、精確機械位置傳動等技術(shù)的綜合應(yīng)用。
二、技術(shù)指標：
1、電源輸入：AC 220V±10％ 50Hz
2、滾珠絲杠有效行程：400mm
3、外形尺寸：1300 mm×800mm×600mm
4、整機功率：≤1KW
三、實訓(xùn)臺結(jié)構(gòu)及功能：
1、實訓(xùn)裝置臺架為鋁合金結(jié)構(gòu)，實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
2、手動/自動控制模式，針對硬件檢測及程序校驗。
3、開放的執(zhí)行機構(gòu)，可根據(jù)不同的控制方案編程，構(gòu)成不同的執(zhí)行系統(tǒng)，適應(yīng)不同層次的人員進行PLC學(xué)習和編程。也可作為課題設(shè)計或研究使用。
4、產(chǎn)品為開放式，整體機械構(gòu)造清晰可見。
5、安全保護措施：實訓(xùn)臺桌面采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。
6、機械手的橫軸和豎軸的機械傳動采用高精密的滾珠絲桿，高精密的光桿導(dǎo)軌和直線軸承，配以先進地機械設(shè)計、精密的機械加工及裝配，可使機械手臂非常平穩(wěn)地進行垂直和水平移動和水平方向旋轉(zhuǎn)及精確位置控制。
7、采用選進的步進電機作為橫軸和豎軸的動力源，可實現(xiàn)0.028度的細分，即每轉(zhuǎn)一圈需要12800步，滾珠絲行程為4mm，則手臂每步位移精度為0.0003125mm,步進電機的正常單步角度為0.9，則手臂每步位移精度為0.01mm。
8、機械手臂和機械手爪水平方向旋轉(zhuǎn)采用高級減速直流電機傳動，可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向的精確位置控制。
9、機械手爪采用高精度氣動式手爪、配置高級電磁位置開關(guān)及兩位三通電磁閥，可實現(xiàn)快速準確地抓取和放開動作。
10、采用晶體管式PLC可編程控制器作為控制主機，配置傳感器，可實現(xiàn)PLC高級指令編程、光電傳感器的技術(shù)應(yīng)用。
11、機械手水平最大旋轉(zhuǎn)角度： 720度。
12、機械手爪采用高精度氣動式手爪、配置高級電磁位置開關(guān)及兩位三通電磁閥，可實現(xiàn)快速準確地抓取和放開動作。
四、部分實訓(xùn)項目：
1、機械：裝置的機械安裝與位置調(diào)整；
2、電氣：電器元件的布線，執(zhí)行電機的選用；
3、傳感器：微型光電開關(guān)的選擇與應(yīng)用；
4、PLC：PLC控制驅(qū)動器的編程及應(yīng)用。
5、送料機構(gòu)控制實驗
6、十字機械手點動控制實驗
7、十字機械手三維精準定位實驗
8、十字機械手取物體實驗
9、十字機械手放物體實驗
10、十字機械手單循環(huán)搬動物體實驗
其他產(chǎn)品鏈接：
六層透明仿真教學(xué)電梯模型
生物醫(yī)學(xué)傳感器實驗臺
多功能家用電子電器控制綜合實訓(xùn)裝置
除濕機電氣控制系統(tǒng)實訓(xùn)臺
現(xiàn)代制冷與空調(diào)系統(tǒng)實訓(xùn)考核裝置
制冷自控系統(tǒng)綜合實訓(xùn)裝置
變風量通風與排煙系統(tǒng)實驗平臺
音視頻維修技能實訓(xùn)裝置
滾筒式洗衣機維修技能實訓(xùn)裝置
氣動PLC控制實驗裝置
自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置
傳感器檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)實訓(xùn)裝置
柔性生產(chǎn)制造實驗設(shè)備
單片機與MCGS組態(tài)綜合應(yīng)用實驗裝置
電力電子高級技師實驗設(shè)備
高級維修電工實訓(xùn)臺
太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)實驗平臺
傳感器技術(shù)實訓(xùn)臺
電力拖動技能實訓(xùn)臺
金屬切削刀具示教陳列柜
機床電氣線路實訓(xùn)考核柜
光機電氣一體化控制實驗系統(tǒng)
現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗裝置
光機電氣一體化控制實訓(xùn)考核設(shè)備
模電數(shù)電微機應(yīng)用綜合實驗室成套設(shè)備
模電數(shù)電高頻電路實驗室成套設(shè)備
電工模電數(shù)電綜合實驗室成套設(shè)備
電工模電數(shù)電單片機PLC傳感器綜合實訓(xùn)裝置
計算機組裝與維護實訓(xùn)裝置
手機維修操作實訓(xùn)臺
通用電工實驗室成套設(shè)備
通用電工實驗與技能實訓(xùn)考核成套設(shè)備
電工模電數(shù)電實驗與技能實訓(xùn)設(shè)備
模電數(shù)電實驗與技能實訓(xùn)考核實驗室成套設(shè)備
電力拖動PLC技能實訓(xùn)裝置
通用電工電子自動控制原理實驗室成套設(shè)備
高性能電工電子電力拖動技術(shù)實訓(xùn)考核裝置
立式通用電工電子實驗室成套設(shè)備
立式電工.模電.數(shù)電.電氣.PLC控制綜合實驗裝置
立式電工模電數(shù)電電氣PLC單片機綜合實驗裝置
電力系統(tǒng)微機變壓器保護實訓(xùn)考核裝置
太陽能光伏發(fā)電實驗平臺
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安全用電實訓(xùn)裝置
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電力拖動（工廠電氣控制）實驗裝置
6KV高壓開關(guān)柜實訓(xùn)裝置
風電場電氣系統(tǒng)實訓(xùn)裝置
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高低壓供配電技術(shù)成套實訓(xùn)裝置
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變頻調(diào)速實訓(xùn)裝置
伺服驅(qū)動與開閉環(huán)控制裝置
電力電子與電氣傳動實訓(xùn)裝置
機電一體化自動化生產(chǎn)流水線實訓(xùn)設(shè)備
自動送料裝車實訓(xùn)模型
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模電數(shù)電通訊原理實驗室成套設(shè)備
模電數(shù)電EDA實驗系統(tǒng)成套設(shè)備
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創(chuàng)新型檢測及控制實驗實訓(xùn)平臺
單片機技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)考核裝置
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工業(yè)全數(shù)字交直流調(diào)速系統(tǒng)實訓(xùn)裝置
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高性能高級維修電工技能培訓(xùn)考核裝置
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網(wǎng)孔型高級維修電工實訓(xùn)裝置
變配電室值班電工技能培訓(xùn)考核裝置
高低壓配電實驗實訓(xùn)裝置
工業(yè)全數(shù)字交直流調(diào)速系統(tǒng)實訓(xùn)平臺
滑環(huán)電動機頻敏變阻起動控制實訓(xùn)柜
電機及拖動控制實訓(xùn)柜
電機裝配與運行檢測實訓(xùn)考核裝置
電機及電拖控制技術(shù)實訓(xùn)裝置
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PLC開關(guān)量實訓(xùn)裝置
交直流調(diào)速實訓(xùn)裝置
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外壓容器穩(wěn)定性測定裝置
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單管蒸發(fā)實訓(xùn)裝置
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