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簡析煤礦綜采液壓支架電液控制系統(tǒng)的應用
2024-09-30
簡析煤礦綜采液壓支架電液控制系統(tǒng)的應用
摘要:
液壓支架電液控制系統(tǒng)是目前
液壓
支架最先進的控制方式,是集機械、
液壓
、電子、計算機和通信網絡等技術于一身,技術含量高、難度大,應用于煤礦井下的一項高新技術產品。液壓支架電液控制系統(tǒng)不但可以自動控制液壓支架的動作,而且可以實現(xiàn)鄰架或遠程控制液壓支架,此外還可以對工作面液壓支架進行監(jiān)控,使液壓支架與其他采煤設備相配合,實現(xiàn)高效采煤。
一、引言:
液壓支架的使用是煤礦井下采煤由人工勞動到機械化生產的根本性轉變。綜合機械化采煤在煤礦的推廣應用,使我國煤礦生產的技術和生產效率達到世界先進水平。計算機技術和自動化技術的發(fā)展,為煤礦生產自動化和高效生產提供了新的出路。電液控制系統(tǒng)的應用使井下采煤實現(xiàn)了由機械化向自動化的變革,是煤礦21世紀的高新技術。電液控制系統(tǒng)集監(jiān)測與控制于一體,可實現(xiàn)在地面、在順槽對工作面設備的運作與工況的自動控制與監(jiān)測,使煤礦井下工作面的生產和管理產生根本性的變化。
1、電液控制系統(tǒng)的發(fā)展概況:
自電液控制系統(tǒng)20世紀80年代問世以來,受到各國煤礦的關注。目前,德國多數(shù)綜采工作面已經使用了
電液
控制系統(tǒng)。在美國、英國、澳大利亞、波蘭也得到廣泛應用。20世紀90年代末期在我國神華集團大柳塔礦采用第1套德國DBT生產的電液控制系統(tǒng)以來,先后有5套系統(tǒng)在我國投入使用。由煤炭科學研究總院(天地科技股份有限公司)與德國瑪珂系統(tǒng)分析與開發(fā)公司共同提供的第1套綜采放頂煤液壓支架電液控制系統(tǒng),代表了當前電液控制系統(tǒng)發(fā)展的最新水平。該系統(tǒng)在兗州興隆莊煤礦井下正式運行,成為我國及世界綜采放頂煤第1套利用電液控制系統(tǒng)的工作面。
多年來困擾綜采液壓支架電液控制系統(tǒng)在中國推廣使用的一個主要問題就是價格問題。為進一步降低成本,煤炭科學研究總院(天地科技股份有限公司)與德國瑪珂系統(tǒng)分析與開發(fā)有限公司在北京成立了合資經營公司,即天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司。該公司采用德國瑪珂公司電液控制系統(tǒng)的關鍵技術,大部分元件在中國生產,由德中雙方技術人員提供高質量的技術服務。天地科技股份有限公司是煤炭科學研究總院轉制的專業(yè)從事煤炭科技開發(fā)與裝備生產的大型科技企業(yè)。具有幾十年從事煤炭科技開發(fā)和裝備生產的經驗。具有一批高水平的專家和技術隊伍。德國瑪珂系統(tǒng)分析與開發(fā)公司是專業(yè)從事液壓支架電液控制系統(tǒng)開發(fā)和裝備生產的公司。20多年來該公司開發(fā)的系統(tǒng)在德國煤礦的市場占有率達70%以上,同時遠銷美國、英國、波蘭、俄羅斯等國家。兩家合資開發(fā)適用于中國市場的液壓支架電液控制系統(tǒng),將大幅度降低產品價格,提高服務質量,保證產品備件的供貨。天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司的成立充分體現(xiàn)了中德雙方技術的優(yōu)勢組合,對加速我國煤礦自動化水平的提高將起到重要作用。
2、電液控制系統(tǒng)控制功能:
電液控制系統(tǒng)技術的核心是,通過電液閥將過去人工控制操作變?yōu)橛捎嬎銠C程序控制的電子信號操作。
液壓
支架不同位置的傳感器將工作環(huán)境和不同狀態(tài)的信號傳輸給計算機,計算機將根據(jù)不同的工作狀態(tài)和工藝的要求,對電液閥發(fā)出控制信號,達到對工作面設備進行控制的目的。目前綜采液壓支架電液控制系統(tǒng)已經達到在工作面實行自動控制、在工作面順槽進行控制及在地面實現(xiàn)對工作面設備的控制等三種控制功能。
2.1 在工作面實行自動控制 通過在支架上安裝的PM31控制器、壓力傳感器、行程傳感器、電液控制閥,實現(xiàn)液壓支架的自動移架、自動推溜、自動放煤、自動噴霧等成組或單架控制。也可以實現(xiàn)對支架的單個功能進行控制。
2.2 在工作面順槽進行控制 在井下工作面順槽的主控計算機上實現(xiàn)對工作面工作狀況進行監(jiān)測和控制。根據(jù)工藝的需要,可實現(xiàn)跟機自動控制或與其它設備的聯(lián)合控制。
2.3 在地面實現(xiàn)對工作面設備的控制 地面監(jiān)控主機通過光纖或MODEM與井下中心控制主機通信,實現(xiàn)在地面對工作面設備的控制。
3 綜采液壓支架電液控制系統(tǒng)的使用效果:
3.1 大幅度地提高了井下生產效益,改善了井下工人的勞動條件電液控制系統(tǒng)的采用,取消了人工控制過程中的輔助時間,反應速度快,可以通過計算機來合理地安排采煤工序,最大限度地發(fā)揮機械設備的最大能力?梢詫χЪ苓M行編組運行,同時對多個支架進行操作。因此,可大幅度提高采煤機械的利用率和生產效率。在薄煤層刨煤機工作面,電液控制系統(tǒng)可實現(xiàn)跟機定量推溜和自動移架。在工作面順槽的遠程控制,使井下無人工作面成為現(xiàn)實,成功地解決了薄煤層
自動化
開采問題,井下工人的勞動條件得到根本的改善。
3.2 改善了工作面頂板支護狀況,有利于生產安全 保證工作面液壓支架的初撐力、帶壓擦頂移架都是效措施。電液控制系統(tǒng)集監(jiān)測與控制于一體,合理地解決了在工作面支護中,液壓支架初撐力達不到額定阻力和帶壓移架問題,為改善工作面頂板的維護提供了有利條件,可減少頂板事故的發(fā)生。同時,由于操作人員可鄰架控制、遠離工作面控制,故可避免遭受沖擊地壓、粉塵等礦井災害的襲擾,保證人員的安全,同時,電液控制系統(tǒng)的使用為實現(xiàn)井下無人工作面提供了可能性,使我國煤礦生產的自動化提高到一個新的水平,進一步保證了人員的安全。
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