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機(jī)電一體化電動(dòng)機(jī)保護(hù)器的保護(hù)原理及應(yīng)用

摘要:機(jī)電一體化電動(dòng)機(jī)的廣泛使用,對電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)提出了越來越高的要求。從原來的直接起動(dòng),到星-三角起動(dòng),到自耦降壓起動(dòng),直到現(xiàn)在的電子式軟起動(dòng)器。電動(dòng)機(jī)保護(hù)器作為拖動(dòng)系統(tǒng)中的重要組成部分,對電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和運(yùn)行中保護(hù)起著至關(guān)重要的作用。本文分析了電動(dòng)機(jī)保護(hù)器保護(hù)及構(gòu)成原理,并闡述了電動(dòng)機(jī)保護(hù)器在發(fā)展過程中的應(yīng)用及選擇原則。         
一、概述: 
   
機(jī)電一體化設(shè)備中電動(dòng)機(jī)是當(dāng)前應(yīng)用最廣泛的動(dòng)力設(shè)備,是其他機(jī)電設(shè)備的動(dòng)力源泉,電動(dòng)機(jī)正常的輸出是其驅(qū)動(dòng)的機(jī)電一體化設(shè)備正常工作的前提,如今已被廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)、交通運(yùn)輸、國防等領(lǐng)域。電動(dòng)機(jī)所帶的負(fù)載種類繁多,且往往是整個(gè)設(shè)備中的關(guān)鍵部分,因而確保電動(dòng)機(jī)的正常運(yùn)行就顯得十分重要。電動(dòng)機(jī)保護(hù)器(電機(jī)保護(hù)器)是發(fā)電、供電、用電系統(tǒng)的重要器件,是跨行業(yè)、量大面廣、節(jié)能效果顯著的節(jié)能機(jī)電產(chǎn)品[1]。電動(dòng)機(jī)保護(hù)器的作用是給電機(jī)全面的保護(hù)控制,在電機(jī)出現(xiàn)過流、欠流、斷相、堵轉(zhuǎn)、短路、過壓、欠壓、漏電、三相不平衡、過熱、接地、軸承磨損、定轉(zhuǎn)子偏心時(shí)、繞組老化予以報(bào)警或保護(hù)控制。如今電動(dòng)機(jī)保護(hù)器幾乎滲透到所有用電領(lǐng)域,在國民經(jīng)濟(jì)和節(jié)能事業(yè)中有著不可替代的重要地位和作用。 
二、電動(dòng)機(jī)保護(hù)器的保護(hù)原理與構(gòu)成: 
   對電動(dòng)機(jī)來說,其故障形式從機(jī)械角度可以分為繞組損壞和軸承損壞兩方面。造成繞組損壞的主要原因有:1.電動(dòng)機(jī)長時(shí)間的電、熱、機(jī)械和化學(xué)作用下,繞組的絕緣老化損壞,定轉(zhuǎn)子繞組匝間短路或是對地短路。2.電網(wǎng)供電質(zhì)量差,電源電壓三相不平衡、電壓波動(dòng)大、電網(wǎng)電壓波形畸變、高次諧波嚴(yán)重或者電動(dòng)機(jī)斷相運(yùn)行。3.電源電壓過低使得電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不夠,電動(dòng)機(jī)不能順利啟動(dòng)或者是在短時(shí)間內(nèi)重復(fù)啟動(dòng),電動(dòng)機(jī)長時(shí)間承受過大的啟動(dòng)電流導(dǎo)致電機(jī)過熱。4.因機(jī)械故障或其它原因造成電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)。5.某些大型電機(jī)冷卻系統(tǒng)故障或是長時(shí)間工作在高溫高濕環(huán)境下造成電機(jī)故障。 
   在 
機(jī)電一體化設(shè)備中電動(dòng)機(jī)保護(hù)原理的研究是保證電動(dòng)機(jī)保護(hù)器性能高低的關(guān)鍵,根據(jù)三相對稱分量法的理論,三個(gè)不對稱的向量可以唯一分解成三組對稱的向量,分別為正序分量、負(fù)序分量和零序分量。對稱分量的計(jì)算公式如下: 
    根據(jù)(1)式,電動(dòng)機(jī)在發(fā)生對稱故障和不對稱故障時(shí),電動(dòng)機(jī)的三相電流都會(huì)發(fā)生變化。電動(dòng)機(jī)故障條件流過繞組的電流過大,超過電動(dòng)機(jī)的額定電流,因此可根據(jù)這一特征來對電動(dòng)機(jī)過電流進(jìn)行保護(hù)。電機(jī)過載、斷相、欠壓都會(huì)造成繞組電流超過額定值。電源電壓欠壓,運(yùn)行電流上升的比例將等于電壓下降的比例;電機(jī)過載時(shí),常造成堵轉(zhuǎn),此時(shí)的運(yùn)行電流會(huì)大大超過額定電流。針對以上情況,在
機(jī)電一體化設(shè)備中電動(dòng)機(jī)保護(hù)器可通過對三相運(yùn)行電流進(jìn)行檢測,根據(jù)運(yùn)行電流的不同性質(zhì)來確定不同的保護(hù)方式,從而對電機(jī)予以的斷電保護(hù)。電動(dòng)機(jī)的故障類型分為過流保護(hù)、負(fù)序電流保護(hù)、零序電流保護(hù)、電壓保護(hù)和過熱保護(hù)等幾種。 
    通過對電動(dòng)機(jī)保護(hù)器的保護(hù)原理分析可以看出,理想的電動(dòng)機(jī)保護(hù)器應(yīng)滿足可靠、經(jīng)濟(jì)、方便等要素,具有較高的性能價(jià)格比。經(jīng)過發(fā)展和更新,如今電動(dòng)機(jī)保護(hù)器一般由電流檢測電路、溫度檢測電路、基準(zhǔn)電壓電路、邏輯處理電路、時(shí)序處理電路、啟動(dòng)封鎖及復(fù)位電路、故障記錄電路、驅(qū)動(dòng)電路、電動(dòng)機(jī)控制電路組成。電動(dòng)機(jī)保護(hù)器的構(gòu)成原理如圖l所示。 

三、機(jī)電一體化設(shè)備中電動(dòng)機(jī)保護(hù)器的類型及應(yīng)用分析: 
   目前我國普遍采用的電動(dòng)機(jī)保護(hù)器主要有熱繼電器、溫度繼電器和電子式電動(dòng)機(jī)保護(hù)器。熱繼電器是五十年代初引進(jìn)蘇聯(lián)技術(shù)開發(fā)的金屬片機(jī)械式電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)器,它在保護(hù)電動(dòng)機(jī)過載方面具有反時(shí)限性能和結(jié)構(gòu)簡單的特點(diǎn)[2]。但存在功能少,無斷相保護(hù),對電機(jī)發(fā)生通風(fēng)不暢,掃膛、堵轉(zhuǎn)、長期過載,頻繁啟動(dòng)等故障不起保護(hù)作用。這主要是因?yàn)闊崂^電器動(dòng)作曲線和電動(dòng)機(jī)實(shí)際保護(hù)曲線不一致,失去了保護(hù)作用。且重復(fù)性能差,大電流過載或短路故障后不能再次使用,調(diào)整誤差大、易受環(huán)境溫度的影響誤動(dòng)或拒動(dòng),功耗大、耗材多、性能指標(biāo)落后等缺陷。溫度繼電器是采用雙金屬片制成的盤式或其他形式的繼電器,在電動(dòng)機(jī)中埋入熱元件,根據(jù)電動(dòng)機(jī)的溫度進(jìn)行保護(hù),但電動(dòng)機(jī)容量較大時(shí),需與電流監(jiān)測型配合使用,避免電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)溫度急劇上升,由于測溫元件的滯后性,導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)繞組受損。溫度繼電器具有結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)作可靠,保護(hù)范圍廣泛等優(yōu)點(diǎn),但動(dòng)作緩慢,返回時(shí)間長,3KW以上的三角形接法電動(dòng)機(jī)不宜使用。目前在電風(fēng)扇、電冰箱、空調(diào)壓縮機(jī)等方面大量使用。電子式電動(dòng)機(jī)保護(hù)器通過檢測三相電流值和整定電流值,采用電位器旋鈕或拔碼開關(guān)操作來實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)機(jī)的保護(hù),電路一般采用模擬式,采用反時(shí)限或定時(shí)限工作特性。
除了上述三種常見的電動(dòng)機(jī)保護(hù)器,磁場溫度檢測型繼電器和智能型電動(dòng)機(jī)保護(hù)器也在電動(dòng)機(jī)故障保護(hù)中得到普遍應(yīng)用。磁場溫度檢測型保護(hù)器通過在電動(dòng)機(jī)中埋入磁場檢測線圈和溫度探頭,根據(jù)電動(dòng)機(jī)內(nèi)部旋轉(zhuǎn)磁場的變化和溫度的變化進(jìn)行保護(hù),主要功能包括過載、堵轉(zhuǎn)、缺相、過熱保護(hù)和磨損監(jiān)測,保護(hù)功能完善,缺點(diǎn)是需在電動(dòng)機(jī)內(nèi)部安裝磁場檢測線圈和溫度傳感器。智能型電動(dòng)機(jī)保護(hù)器能實(shí)現(xiàn)
機(jī)電一體化設(shè)備中電動(dòng)機(jī)智能化綜合保護(hù),集保護(hù)、測量、通訊、顯示為一體。整定電流采用數(shù)字設(shè)定,通過操作面板按鈕來操作,用戶可以根據(jù)自己實(shí)際使用要求和保護(hù)情況在現(xiàn)場自行對各種參數(shù)修正設(shè)定,采用數(shù)碼管作為顯示窗口,或采用大屏幕液晶顯示,能支持多種通訊協(xié)議,目前高壓電動(dòng)機(jī)保護(hù)均采用智能型
四、電動(dòng)機(jī)保護(hù)器應(yīng)用選擇原則:
        選用電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置的目的,既能使電動(dòng)機(jī)充分發(fā)揮過載能力,又能免于損壞,而且還能提高電力拖動(dòng)系統(tǒng)的可靠性和生產(chǎn)的連續(xù)性。合理選用電機(jī)保護(hù)裝置,既能充分發(fā)揮電機(jī)的過載能力,又能免于損壞,從而提高電力拖動(dòng)系統(tǒng)的可靠性和生產(chǎn)的連續(xù)性。具體的功能選擇應(yīng)綜合考慮電機(jī)的本身的價(jià)值、負(fù)載類型、使用環(huán)境、電機(jī)主體設(shè)備的重要程度、電機(jī)退出運(yùn)行是否對生產(chǎn)系統(tǒng)造成嚴(yán)重影響等因素,力爭做到經(jīng)濟(jì)合理。在能滿足保護(hù)要求的情況下首先考慮最簡單保護(hù)裝置,當(dāng)簡單的保護(hù)裝置不能滿足要求時(shí),或?qū)ΡWo(hù)功能和特性提出更高要求時(shí),才考慮應(yīng)用復(fù)雜的保護(hù)裝置,做到經(jīng)濟(jì)性和可靠性的統(tǒng)一。 
五、結(jié)束語:
       如今
機(jī)電一體化設(shè)備中電動(dòng)機(jī)保護(hù)器已發(fā)展到了微電子智能型時(shí)代,電動(dòng)機(jī)保護(hù)器也朝著多元化方向發(fā)展。這就需要我們的工作人員在選型時(shí)應(yīng)充分考慮電動(dòng)機(jī)保護(hù)實(shí)際需求,超前、準(zhǔn)確、及時(shí)地判斷電動(dòng)機(jī)的故障,合理選擇保護(hù)功能和保護(hù)方式,實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)機(jī)的良好保護(hù),達(dá)到提高設(shè)備運(yùn)行可靠性,減少非計(jì)劃停車,減少事故損失的目的機(jī)電一體化設(shè)備。

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