自控成型系統(tǒng)實驗
自控成型系統(tǒng)實驗-實驗目的
學會利用PLC構成一個自控成型系統(tǒng)。
二、自控成型系統(tǒng)實驗-實驗器材
1、可編程控制器實驗臺 1臺
2、PLC-DEMO0013自控成型系統(tǒng)演示板 1塊
3、PC機(自備) 1臺
4、編程電纜 1根
5、自鎖式連接導線(或扁平線) 若干根
三、實驗原理與實驗步驟
1、自控成型系統(tǒng)演示板結構如圖所示。
2、本實驗利用LED發(fā)光管來演示系統(tǒng)的工作狀態(tài)。其中S1至S6用于指示
油缸到位開關;K1至K4用于指示電磁閥的工作狀態(tài)。
3、控制要求:
(1) 初始狀態(tài),當原料放入成型機時,各油缸為初始狀態(tài):
K1=K2=K4=OFF,K3=ON,S1=S3=S5=OFF,S2=S4=S6=ON。
(2) 按下啟動鍵S0,則K2=ON,上面油缸的活塞向下運動,使S4=OFF。
(3) 當該油缸活塞下將到終點時,S3=ON,此時啟動左油缸,A的活塞向右運動,C的活塞向左運動,K1=K4=ON時,K3=OFF,使S2=S6=OFF。
(4) 當A缸活塞運動到終點,S1=ON,并且C缸活塞也到終點S5=ON時,原料已成型,各油缸開始返回原位,首先,A,C油缸返回,K1=K4=OFF,K3=ON,
(5) 當A,C油缸返回到初始位置,S2=S6=ON時,使S1=S5=OFF。B油缸返回,S3=OFF,K2=OFF。
(6) 當油缸返回初始狀態(tài),S4=ON時,系統(tǒng)回到初始狀態(tài),取出成品;放入原料后,按動啟動按鈕,重新啟動,開始下一工作的加工。
4、實驗步驟:
(1)打開實驗臺電源,編程器與PLC連接。
(2)根據(jù)具體情況編制輸入程序,并檢查是否正確。
(3)按圖接線,實驗臺與PLC=DOME013連接,并檢查連線是否正確。
(4)按下啟動按鈕,觀察運行結果。
四、設計程序清單
I/O地址分配:
輸入部分(IN) |
代號 |
功能 |
地址 |
S0 |
啟動按鈕 |
I0.1 |
S1 |
傳感器1 |
I0.2 |
S2 |
傳感器2 |
I0.3 |
S3 |
傳感器3 |
I0.4 |
S4 |
傳感器4 |
I0.5 |
S5 |
傳感器5 |
I0.6 |
S6 |
傳感器6 |
I0.7 |
輸出部分(OUT) |
代號 |
功能 |
地址 |
K1 |
1號電磁線圈控制 |
Q0.0 |
K2 |
2號電磁線圈控制 |
Q0.1 |
K3 |
3號電磁線圈控制 |
Q0.2 |
K4 |
4號電磁線圈控制 |
Q0.3 |