主頁(yè) > 技術(shù)文章 > 如何確保機(jī)電一體化設(shè)備不出問(wèn)題 2024-10-23

如何確保機(jī)電一體化設(shè)備不出問(wèn)題

概述：上海茂育公司經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)推出：MY-18A光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。它實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線的傳感檢測(cè)、傳輸處理、智能控制、與執(zhí)行驅(qū)動(dòng)。它涉及到機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等機(jī)電一體化專業(yè)的基礎(chǔ)專業(yè)知識(shí)和基本機(jī)電技能要求，以配合各高中等學(xué)校不同層次，不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。

一、如何確保機(jī)電一體化設(shè)備不出問(wèn)題：
應(yīng)使它可靠地工作，即具有一定的可靠性。可靠性是機(jī)電一體化設(shè)備設(shè)計(jì)和應(yīng)用中的一個(gè)重要內(nèi)容。所謂可靠性，是指“設(shè)備在規(guī)定條件下和規(guī)定時(shí)間內(nèi)，完成規(guī)定功能的能力”。“完成規(guī)定功能”就是能夠連續(xù)地保持設(shè)備的工作能力，使各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)符合規(guī)定值。代寫(xiě)畢業(yè)論文故障是指設(shè)備功能低于規(guī)定的水平，即設(shè)備的有關(guān)狀態(tài)處于低功能的狀態(tài)。可見(jiàn)故障是一種破壞設(shè)備的工作能力的事件，故障越頻繁，可靠性就越低。要確保一個(gè)設(shè)備完全不出故障是不可能的，也是不現(xiàn)實(shí)的。從這個(gè)意義上講，故障是一種隨機(jī)事件，因而是不可避免的。那么，當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障時(shí)如何檢測(cè)故障、判斷故障原因并準(zhǔn)確地定位故障點(diǎn)，這就需要故障診斷技術(shù)。
二、機(jī)電一體化設(shè)備故障診斷技術(shù)的基本內(nèi)容：
1、診斷技術(shù)的作用就在于及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，設(shè)備故障診斷的目的有三點(diǎn)：一是保證設(shè)備無(wú)故障，運(yùn)行可靠；二是要“物盡其用”，保證設(shè)備發(fā)揮其最大效益；三是保證設(shè)備即將發(fā)生故障或已發(fā)生故障，能及時(shí)而正確地診斷出來(lái)，加以維修，以減少維修時(shí)間，提高產(chǎn)品的維修質(zhì)量和有效度。
從本質(zhì)上講，診斷技術(shù)是一種檢測(cè)技術(shù)，用來(lái)取得有關(guān)產(chǎn)品中產(chǎn)生的故障類型和故障位置信息。它的任務(wù)有兩個(gè)，一個(gè)是出現(xiàn)故障時(shí)，迅速確定故障的種類和位置，以便及時(shí)修復(fù)；二是在故障尚未發(fā)生時(shí)，確定產(chǎn)品中有關(guān)元器件距離極限狀態(tài)的程度，查明工作能力下降的原因，以便采取維護(hù)措施或進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，防止發(fā)生故障。
故障診斷通常是通過(guò)對(duì)設(shè)備的觀測(cè)信號(hào)來(lái)識(shí)別設(shè)備的狀態(tài)。一般的工況監(jiān)視實(shí)際上是狀態(tài)監(jiān)視。故障是設(shè)備的一種狀態(tài)，因此，工況監(jiān)視是故障診斷的基礎(chǔ)，故障診斷只不過(guò)是一種特殊的工況監(jiān)視與分析。設(shè)備診斷的過(guò)程也就是工況的監(jiān)視、分析與干預(yù)的過(guò)程。下圖表示了設(shè)備診斷的過(guò)程。根據(jù)設(shè)備故障診斷的要求，由設(shè)備診斷過(guò)程可以看出，設(shè)備診斷技術(shù)至少包括以下五個(gè)方面的內(nèi)容：
2、正確地根據(jù)設(shè)備性質(zhì)與工況，選擇與測(cè)取有關(guān)狀態(tài)的特征信號(hào)。
正確地從特征信號(hào)中提取設(shè)備有關(guān)狀態(tài)的有用信息（征兆）。
、正確地根據(jù)設(shè)備的征兆，職稱論文發(fā)表識(shí)別設(shè)備有關(guān)狀態(tài)（狀態(tài)診斷）。包括故障早期診斷和故障診斷。
、正確地根據(jù)設(shè)備的征兆和狀態(tài)，進(jìn)一步分析設(shè)備的有關(guān)狀態(tài)及其發(fā)展趨勢(shì)
3、狀態(tài)分析），包括分析故障位置、類型、性質(zhì)、原因與趨勢(shì)等。
4、正確地根據(jù)設(shè)備的狀態(tài)及其趨勢(shì)，作出決策，干預(yù)設(shè)備及其工作過(guò)程。
三、設(shè)備狀態(tài)的測(cè)試：
故障診斷中通常有兩種測(cè)試，一是在故障出現(xiàn)之后，為了迅速確定故障的種類和位置，對(duì)診斷對(duì)象進(jìn)行的試驗(yàn)性測(cè)試，這時(shí)診斷對(duì)象處于非工作狀態(tài)，這種情況稱為診斷測(cè)試。二是在故障發(fā)生之前，診斷對(duì)象處于工作狀態(tài)，為了預(yù)測(cè)故障或及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障而進(jìn)行的在線測(cè)試，這種情況稱為故障測(cè)試。
四、征兆提�。�
1、從測(cè)得的特征信號(hào)中提取征兆。這些征兆是有助于判斷故障種類和故障位置的異常性診斷信號(hào)，可分為直接征兆和間接征兆。直接征兆是在檢測(cè)產(chǎn)品整機(jī)的輸出參數(shù)或可能出現(xiàn)故障的元、部件的輸出參數(shù)時(shí)，取得的異常性診斷信號(hào)。如有關(guān)機(jī)械零件的磨損量、變形量等參數(shù)變化的信號(hào)。間接征兆是從那些產(chǎn)品工作能力存在函數(shù)關(guān)系的間接參數(shù)中取出的異常性診斷信號(hào)。例如產(chǎn)品的音響信號(hào)、溫度變化、潤(rùn)滑油中的磨損產(chǎn)物，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)參數(shù)等。采用間接征兆進(jìn)行診斷可在設(shè)備處于工作狀態(tài)及不作任何拆卸的情況下，評(píng)價(jià)設(shè)備的工作能力。征兆提取有函數(shù)分析法和統(tǒng)計(jì)分析法兩種。
2、函數(shù)分析法：對(duì)于有些設(shè)備特征信號(hào)與征兆之間存在著量的函數(shù)關(guān)系，可以通過(guò)數(shù)學(xué)分析方法，由特征信號(hào)求得征兆。統(tǒng)計(jì)分析法：對(duì)特征信號(hào)與征兆之間存在著統(tǒng)計(jì)關(guān)系的，用這種方法提取信息。
五、狀態(tài)診斷方法：
診斷就是將測(cè)試取得的診斷信號(hào)與設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)相比較，或利用事先確定的征兆與故障之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，來(lái)確定故障的種類與部位。其方法可分為兩大類：一是直接法，此時(shí)征兆即狀態(tài)，例如，機(jī)電一體化論文下載采用狀態(tài)空間分析進(jìn)行系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制時(shí)，則由輸入、輸出（特征信號(hào)）計(jì)算出的狀態(tài)，即是系統(tǒng)的征兆，也是系統(tǒng)的狀態(tài)。二是間接法，此時(shí)征兆并非狀態(tài)，而須有征兆診斷出狀態(tài)。
六、設(shè)備的專家系統(tǒng)：
專家系統(tǒng)綜合利用各種信息與各種診斷方法，以靈活的診斷策略來(lái)解決診斷問(wèn)題。這種系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)從數(shù)據(jù)到干預(yù)控制的全套自動(dòng)化診斷，能通過(guò)使用專家的經(jīng)驗(yàn)而相對(duì)地避開(kāi)信號(hào)處理方面復(fù)雜的計(jì)算，為設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控提供了時(shí)間上的有利條件，它能處理帶有錯(cuò)誤的信息和不完全的信息，可以降低對(duì)測(cè)試儀器和工作環(huán)境的要求。
七、故障診斷技術(shù)的發(fā)展方向：
目前，許多機(jī)電一體化系統(tǒng)都具有自診斷功能。有些機(jī)電一體化系統(tǒng)還有自適應(yīng)、自調(diào)整、自診斷、甚至自修復(fù)的功能，遇到短路、過(guò)載、漏電等情況時(shí)，能自動(dòng)采取對(duì)策和保護(hù)措施，避免事故發(fā)生，這樣可以大大提高系統(tǒng)的可靠性和安全性。
故障診斷技術(shù)的發(fā)展方向是人工智能和專家系統(tǒng)，即將機(jī)、電、液等各方面的故障知識(shí)統(tǒng)一建立一個(gè)知識(shí)庫(kù)，并利用在線檢測(cè)到的各種信息，通過(guò)專用計(jì)算機(jī)來(lái)分析、綜合、推理、準(zhǔn)確定位故障點(diǎn)并提出合理的排除故障方法。例如，美、日等發(fā)達(dá)國(guó)家生產(chǎn)的智能機(jī)器人，具有一定的感知、判斷、決策能力，能夠自動(dòng)識(shí)別對(duì)象和環(huán)境，根據(jù)要求自己規(guī)劃動(dòng)作來(lái)完成作業(yè)，在出現(xiàn)故障時(shí)不但能進(jìn)行自我診斷，而且還能進(jìn)行自我修復(fù)。

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