光機(jī)電液氣一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái),光機(jī)電液氣一體化實(shí)訓(xùn)裝置
2023-12-22 09:19
一、平臺(tái)構(gòu)成：
光機(jī)電液氣一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái),光機(jī)電液氣一體化實(shí)訓(xùn)裝置,光機(jī)電液氣一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備臺(tái)架為鋁合金型材結(jié)構(gòu)，在上面可安裝上料單元、間歇式傳送及夾緊單元、沖壓?jiǎn)卧�、鉆孔單元和分揀單元，并配有 PLC 主機(jī)、變頻器、觸摸屏、傳感器、三相異步交流電機(jī)、交流減速電機(jī)、直流電機(jī)、液壓機(jī)系統(tǒng)、鉆機(jī)及其液壓進(jìn)給系統(tǒng)、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)等，構(gòu)成一個(gè)典型的機(jī)電氣液綜合應(yīng)用系統(tǒng)。可以進(jìn)行典型機(jī)電氣液一體化系統(tǒng)的安裝、液壓氣動(dòng)管路安裝、電氣控制線路布線、觸摸屏與 PLC 編程及調(diào)試、整機(jī)調(diào)及運(yùn)行等技能訓(xùn)練，從而使學(xué)生掌握機(jī)電氣液的相關(guān)知識(shí)和技能。
二、參數(shù)及性能：
1、工作電源：三相五線～380V±10%
2、外形尺寸：≥1400mm×960mm×750mm
3、微型液壓動(dòng)力源：額定功率 735W；額定排量 1.6mL/r；額定壓力 6MPa
4、靜音空氣壓縮機(jī)：工作電源 AC220V±10% 50Hz，輸入功率≥0.68kW，公稱容積≥24L，額定流量：116L/min，額定輸出氣壓 1MPa
三、各部件說(shuō)明及組成：
本裝置主要由實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)、上料單元、間歇式傳送及夾緊單元、沖壓?jiǎn)卧€@孔單元、分揀單元等部分組成。
1、實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)
采用帶 T 形槽的工業(yè)鋁合金型材操作面板，便于拆裝各種自動(dòng)化機(jī)構(gòu)及電氣、液壓、氣動(dòng)部件。下設(shè)大吊柜一個(gè)，便于放置各種資料及工具。
2、上料單元
由工件、井式料倉(cāng)、光電傳感器、防工件嚙合隔離機(jī)構(gòu)、送料氣缸、靜音空氣壓縮機(jī)、推板、料道、定位機(jī)構(gòu)、電磁閥、磁性開(kāi)關(guān)、綁帶、可編程控制器等部分組成。主要完成工件的上料和定位工作。
3、間歇式傳送及夾緊單元
由滑臺(tái)氣缸、靜音空氣壓縮機(jī)、單活塞桿雙作用氣缸、磁性開(kāi)關(guān)、綁帶、電磁閥、開(kāi)關(guān)電源、可編程控制器、光軸滑臺(tái)、導(dǎo)軌、軸承、滑臺(tái)平板、三工位工件夾、料道等部分組成。主要完成工件的間歇式傳送和定位夾緊工作。
4、沖壓?jiǎn)卧?br style="margin: 0px; padding: 0px;" /> 由微型液壓泵站、直動(dòng)式溢流閥、電磁換向閥、液壓缸、液壓閥板、開(kāi)關(guān)電源、可編程控制器、接近開(kāi)關(guān)、壓力變送器、耐震壓力表、測(cè)壓膠管、液壓機(jī)支架等部分組成。主要完成工件的沖壓加工模擬工作。
5、鉆孔單元
由微型臺(tái)式鉆床、直流電機(jī)、微型液壓泵站、直動(dòng)式溢流閥、電磁換向閥、液壓缸、液壓閥板、開(kāi)關(guān)電源、可編程控制器、壓力變送器、耐震壓力表、液壓膠管等部分組成。主要完成工件的鉆孔加工模擬工作。
6、分揀單元
由交流減速電機(jī)、變頻器、編碼器、傳送帶、可編程控制器、開(kāi)關(guān)電源、筆型氣缸、磁性開(kāi)關(guān)、綁帶、靜音空氣壓縮機(jī)、電磁閥、下料機(jī)構(gòu)、光電傳感器等部分組成。主要完成工件的分揀工作。
四、工作流程：
本裝置的實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)為鋁合金型材組合而成，臺(tái)面上安裝有上料、傳送、沖壓加工、夾緊、 鉆孔加工、分揀、入料槽等，并配有液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)、變頻器及繼電器控制、PLC 等。
1、上料單元：手工將工件放入料筒內(nèi)（最少要放入三個(gè)物料），定料氣缸伸出（定位）。推料氣缸推出最底層物料，物料的到位與否由各極限位置的傳感器檢測(cè)，各氣缸動(dòng)作相互聯(lián)系，以 完成上料工作。
2、傳送及夾緊單元：上料單元完成上料后，夾料氣缸動(dòng)作，然后移料氣缸動(dòng)作，到達(dá)極限 位置后，首次加工，沖壓液壓缸動(dòng)作，完成沖壓加工，之后夾料氣缸和移料氣缸后退到初始位置， 此時(shí)上料單元又送出一只物料，后續(xù)的加工重復(fù)以上工序；先前在沖壓位置的工件移至鉆孔工位 上夾緊氣缸開(kāi)始工作，新工件又移至沖壓工位上，然后沖壓液壓缸與鉆孔液壓缸分別各自完成加工后，再重復(fù)工作，當(dāng)經(jīng)過(guò)三次動(dòng)作后，工件就被送至傳送帶上，進(jìn)行分揀，分開(kāi)物料分別入槽。
3、沖壓、鉆孔單元：工件的沖壓一般負(fù)載較大，故本實(shí)訓(xùn)裝置選用液壓傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)沖壓 沖壓缸帶動(dòng)沖壓頭完成沖壓工作，鉆孔由直流電機(jī)帶動(dòng)微型小臺(tái)鉆完成，鉆孔的自動(dòng)給進(jìn)由液壓傳動(dòng)完成。
4、分揀單元：加工完成的成品進(jìn)入傳送帶，傳送帶由變頻調(diào)速交流電機(jī)提供動(dòng)力，傳送帶 采用工業(yè)平帶，編碼器檢測(cè)當(dāng)前傳送速度，傳感器以區(qū)別不同物料，分揀氣缸將相應(yīng)的物料送入 相應(yīng)料槽內(nèi)。
5、所有氣缸皆由氣動(dòng)電磁閥控制
五、實(shí)訓(xùn)任務(wù)：
1.供料單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
2.加工單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
3.鉆孔單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
4.分揀單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
5.滑動(dòng)單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
6.自動(dòng)生產(chǎn)線控制的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
7.氣動(dòng)方向控制回路的安裝；
8.氣動(dòng)速度控制回路的安裝；
9.氣動(dòng)順序控制回路的安裝；
10.氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
11.氣動(dòng)綜合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與安裝；
12.液壓方向控制回路的安裝；
13.液壓速度控制回路的安裝；
14.液壓順序控制回路的安裝；
15.液壓系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
16.液壓綜合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與安裝；
17.三相電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；
18.三相電動(dòng)機(jī)控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；
19.電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；
20.變頻器控制的連接與控制程序編寫(xiě)；
21.模擬量控制液壓電機(jī)的電路連接與控制程序的編寫(xiě)；
22.PLC 控制網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)；
23.氣動(dòng)、液壓方向控制程序編寫(xiě)；
24.氣動(dòng)、液壓順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)；
25.皮帶輸送機(jī)控制程序編寫(xiě)；
26.機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫(xiě)；
27.自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫(xiě)。
28.傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整；
29.供料單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；
30.加工單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；
31.鉆孔單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；
32.分揀單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；
33.滑動(dòng)單元的機(jī)械安裝與調(diào)試；
34.自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
35.機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；
36.機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；
37.電路安裝能力；
38.氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；
39.液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試能力；
40.變頻器在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力；
41.PLC 模擬量控制在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力；
42.機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫(xiě)能力；
43.自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；
44.人機(jī)界面、組態(tài)技術(shù)的編程與調(diào)試能力
六、設(shè)備配置清單：
光機(jī)電液氣一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái),光機(jī)電液氣一體化實(shí)訓(xùn)裝置,光機(jī)電液氣一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備臺(tái)架為鋁合金型材結(jié)構(gòu)，在上面可安裝上料單元、間歇式傳送及夾緊單元、沖壓?jiǎn)卧�、鉆孔單元和分揀單元，并配有 PLC 主機(jī)、變頻器、觸摸屏、傳感器、三相異步交流電機(jī)、交流減速電機(jī)、直流電機(jī)、液壓機(jī)系統(tǒng)、鉆機(jī)及其液壓進(jìn)給系統(tǒng)、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)等，構(gòu)成一個(gè)典型的機(jī)電氣液綜合應(yīng)用系統(tǒng)。可以進(jìn)行典型機(jī)電氣液一體化系統(tǒng)的安裝、液壓氣動(dòng)管路安裝、電氣控制線路布線、觸摸屏與 PLC 編程及調(diào)試、整機(jī)調(diào)及運(yùn)行等技能訓(xùn)練，從而使學(xué)生掌握機(jī)電氣液的相關(guān)知識(shí)和技能。
二、參數(shù)及性能：
1、工作電源：三相五線～380V±10%
2、外形尺寸：≥1400mm×960mm×750mm
3、微型液壓動(dòng)力源：額定功率 735W；額定排量 1.6mL/r；額定壓力 6MPa
4、靜音空氣壓縮機(jī)：工作電源 AC220V±10% 50Hz，輸入功率≥0.68kW，公稱容積≥24L，額定流量：116L/min，額定輸出氣壓 1MPa
三、各部件說(shuō)明及組成：
本裝置主要由實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)、上料單元、間歇式傳送及夾緊單元、沖壓?jiǎn)卧€@孔單元、分揀單元等部分組成。
1、實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)
采用帶 T 形槽的工業(yè)鋁合金型材操作面板，便于拆裝各種自動(dòng)化機(jī)構(gòu)及電氣、液壓、氣動(dòng)部件。下設(shè)大吊柜一個(gè)，便于放置各種資料及工具。
2、上料單元
由工件、井式料倉(cāng)、光電傳感器、防工件嚙合隔離機(jī)構(gòu)、送料氣缸、靜音空氣壓縮機(jī)、推板、料道、定位機(jī)構(gòu)、電磁閥、磁性開(kāi)關(guān)、綁帶、可編程控制器等部分組成。主要完成工件的上料和定位工作。
3、間歇式傳送及夾緊單元
由滑臺(tái)氣缸、靜音空氣壓縮機(jī)、單活塞桿雙作用氣缸、磁性開(kāi)關(guān)、綁帶、電磁閥、開(kāi)關(guān)電源、可編程控制器、光軸滑臺(tái)、導(dǎo)軌、軸承、滑臺(tái)平板、三工位工件夾、料道等部分組成。主要完成工件的間歇式傳送和定位夾緊工作。
4、沖壓?jiǎn)卧?br style="margin: 0px; padding: 0px;" /> 由微型液壓泵站、直動(dòng)式溢流閥、電磁換向閥、液壓缸、液壓閥板、開(kāi)關(guān)電源、可編程控制器、接近開(kāi)關(guān)、壓力變送器、耐震壓力表、測(cè)壓膠管、液壓機(jī)支架等部分組成。主要完成工件的沖壓加工模擬工作。
5、鉆孔單元
由微型臺(tái)式鉆床、直流電機(jī)、微型液壓泵站、直動(dòng)式溢流閥、電磁換向閥、液壓缸、液壓閥板、開(kāi)關(guān)電源、可編程控制器、壓力變送器、耐震壓力表、液壓膠管等部分組成。主要完成工件的鉆孔加工模擬工作。
6、分揀單元
由交流減速電機(jī)、變頻器、編碼器、傳送帶、可編程控制器、開(kāi)關(guān)電源、筆型氣缸、磁性開(kāi)關(guān)、綁帶、靜音空氣壓縮機(jī)、電磁閥、下料機(jī)構(gòu)、光電傳感器等部分組成。主要完成工件的分揀工作。
四、工作流程：
本裝置的實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)為鋁合金型材組合而成，臺(tái)面上安裝有上料、傳送、沖壓加工、夾緊、 鉆孔加工、分揀、入料槽等，并配有液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)、變頻器及繼電器控制、PLC 等。
1、上料單元：手工將工件放入料筒內(nèi)（最少要放入三個(gè)物料），定料氣缸伸出（定位）。推料氣缸推出最底層物料，物料的到位與否由各極限位置的傳感器檢測(cè)，各氣缸動(dòng)作相互聯(lián)系，以 完成上料工作。
2、傳送及夾緊單元：上料單元完成上料后，夾料氣缸動(dòng)作，然后移料氣缸動(dòng)作，到達(dá)極限 位置后，首次加工，沖壓液壓缸動(dòng)作，完成沖壓加工，之后夾料氣缸和移料氣缸后退到初始位置， 此時(shí)上料單元又送出一只物料，后續(xù)的加工重復(fù)以上工序；先前在沖壓位置的工件移至鉆孔工位 上夾緊氣缸開(kāi)始工作，新工件又移至沖壓工位上，然后沖壓液壓缸與鉆孔液壓缸分別各自完成加工后，再重復(fù)工作，當(dāng)經(jīng)過(guò)三次動(dòng)作后，工件就被送至傳送帶上，進(jìn)行分揀，分開(kāi)物料分別入槽。
3、沖壓、鉆孔單元：工件的沖壓一般負(fù)載較大，故本實(shí)訓(xùn)裝置選用液壓傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)沖壓 沖壓缸帶動(dòng)沖壓頭完成沖壓工作，鉆孔由直流電機(jī)帶動(dòng)微型小臺(tái)鉆完成，鉆孔的自動(dòng)給進(jìn)由液壓傳動(dòng)完成。
4、分揀單元：加工完成的成品進(jìn)入傳送帶，傳送帶由變頻調(diào)速交流電機(jī)提供動(dòng)力，傳送帶 采用工業(yè)平帶，編碼器檢測(cè)當(dāng)前傳送速度，傳感器以區(qū)別不同物料，分揀氣缸將相應(yīng)的物料送入 相應(yīng)料槽內(nèi)。
5、所有氣缸皆由氣動(dòng)電磁閥控制
五、實(shí)訓(xùn)任務(wù)：
根據(jù)項(xiàng)目教學(xué)，主要完成的工作任務(wù)如下：
任務(wù)一：設(shè)備安裝與調(diào)整
(1)上料、傳送、夾緊、分揀等自動(dòng)化機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)整；
(2)PLC、變頻器、漏電斷路器、開(kāi)關(guān)電源等電氣部件的定位安裝及調(diào)整；
(3)氣動(dòng)部件的安裝與調(diào)整；
(4)液壓部件的安裝與調(diào)整。
任務(wù)二：液壓傳動(dòng)系統(tǒng)識(shí)圖與管路安裝
液壓機(jī)、鉆機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)、液壓泵站等液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的識(shí)圖與液壓管路安裝。
任務(wù)三：氣動(dòng)系統(tǒng)識(shí)圖與管路安裝
調(diào)壓、換向、調(diào)速、順序動(dòng)作控制等氣動(dòng)系統(tǒng)的識(shí)圖與氣管安裝。
任務(wù)四：電氣控制線路原理圖設(shè)計(jì)與布線
包含：根據(jù)工作流程和控制要求，設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的電氣原理圖，按原理圖布置、連接控制系統(tǒng)電路。
任務(wù)五：程序編寫(xiě)與調(diào)試
各電氣控制線路 PLC 程序及觸摸屏界面的編寫(xiě)與調(diào)試。
任務(wù)六：機(jī)電氣液一體化設(shè)備的整機(jī)調(diào)試與運(yùn)行
包含：變頻器控制參數(shù)設(shè)置，機(jī)械機(jī)構(gòu)、液壓傳動(dòng)與氣動(dòng)系統(tǒng)、觸摸屏與 PLC 電控系統(tǒng)的調(diào)試與運(yùn)行。
具體實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目如下：1.供料單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
2.加工單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
3.鉆孔單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
4.分揀單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
5.滑動(dòng)單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
6.自動(dòng)生產(chǎn)線控制的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
7.氣動(dòng)方向控制回路的安裝；
8.氣動(dòng)速度控制回路的安裝；
9.氣動(dòng)順序控制回路的安裝；
10.氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
11.氣動(dòng)綜合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與安裝；
12.液壓方向控制回路的安裝；
13.液壓速度控制回路的安裝；
14.液壓順序控制回路的安裝；
15.液壓系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
16.液壓綜合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與安裝；
17.三相電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；
18.三相電動(dòng)機(jī)控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；
19.電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；
20.變頻器控制的連接與控制程序編寫(xiě)；
21.模擬量控制液壓電機(jī)的電路連接與控制程序的編寫(xiě)；
22.PLC 控制網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)；
23.氣動(dòng)、液壓方向控制程序編寫(xiě)；
24.氣動(dòng)、液壓順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)；
25.皮帶輸送機(jī)控制程序編寫(xiě)；
26.機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫(xiě)；
27.自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫(xiě)。
28.傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整；
29.供料單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；
30.加工單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；
31.鉆孔單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；
32.分揀單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；
33.滑動(dòng)單元的機(jī)械安裝與調(diào)試；
34.自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
35.機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；
36.機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；
37.電路安裝能力；
38.氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；
39.液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試能力；
40.變頻器在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力；
41.PLC 模擬量控制在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力；
42.機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫(xiě)能力；
43.自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；
44.人機(jī)界面、組態(tài)技術(shù)的編程與調(diào)試能力
六、設(shè)備配置清單：
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序號(hào)
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名 稱
|
型號(hào)及規(guī)格
|
數(shù)量
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1
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實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)
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鋁合金型材框架
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1臺(tái)
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2
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上料單元
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料桶，底座，光電開(kāi)關(guān)
|
1套
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|
3
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間歇式傳送及夾緊單元
|
鋁制機(jī)構(gòu)，表面噴細(xì)砂，白色氧化，磁性開(kāi)關(guān)限位
|
1套
|
|
4
|
沖壓?jiǎn)卧?/span>
|
液壓缸控制，接近開(kāi)關(guān)限位
|
1套
|
|
5
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鉆孔單元
|
工業(yè)微型鉆床，液壓缸控制，接近開(kāi)關(guān)限位
|
1套
|
|
6
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分揀單元
|
3個(gè)氣缸控制，磁性開(kāi)關(guān)限位，光纖傳感器、接近開(kāi)關(guān)等控制物料分揀
|
1套
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7
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氣動(dòng)元件
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設(shè)備上所有的氣動(dòng)元件
|
1套
|
|
8
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靜音空氣壓縮機(jī)
|
無(wú)油機(jī)
|
1臺(tái)
|
|
9
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液壓元件
|
設(shè)備上所有的液壓元件
|
1套
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|
10
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微型液壓動(dòng)力單元
|
額定功率735W；額定排量 1.6mL/r；額定壓力 6MPa容積6L
|
1套
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11
|
PLC主機(jī)
|
PLC主機(jī)：CPU1200，14DI/10DO，繼電器
|
1臺(tái)
|
|
12
|
模擬量擴(kuò)展模塊
|
SM1223 8輸入8輸出
|
1個(gè)
|
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13
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變頻器
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V20，0.37kW
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1臺(tái)
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14
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觸摸屏
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7寸
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1臺(tái)
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15
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壓力變送器
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量程0～10MPa
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1個(gè)
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16
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旋轉(zhuǎn)編碼器
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脈沖型
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1個(gè)
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17
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光電傳感器
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CX-441
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2個(gè)
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18
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光纖傳感器
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E32
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1個(gè)
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19
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接近開(kāi)關(guān)
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LE4-1K
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4個(gè)
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20
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警示燈
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紅、黃、綠三色
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1個(gè)
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21
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交流減速電機(jī)
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額定功率 25W
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1個(gè)
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22
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膠管
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M16×1.5/8A-W
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1套
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23
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測(cè)壓軟管
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HFE1-P2-3-0.5m
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1根
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24
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微型臺(tái)式鉆床
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微型
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1臺(tái)
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25
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工件
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圓形
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1套
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26
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電氣部件
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漏電保護(hù)器、開(kāi)關(guān)電源、按鈕開(kāi)關(guān)、接觸器、相序保護(hù)、熱保護(hù)繼電器等
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1套
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27
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工具
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活動(dòng)扳手、內(nèi)六角扳手、螺絲刀等
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1套
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28
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編程電纜
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1根
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29
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實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)
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1本
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30
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光盤(pán)
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含編程軟件、指導(dǎo)書(shū)、程序、資料
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1張
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