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網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程.變頻調(diào)速.電氣控制及單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)實(shí)驗(yàn)裝置


一、概述
MY-29B 網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程.變頻調(diào)速.電氣控制及單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)實(shí)驗(yàn)裝置是專為目前我國各院校開設(shè)的《可編程控制器技術(shù)》、《可編程控制器及其應(yīng)用》等課程實(shí)驗(yàn)配套設(shè)計(jì)的,集可編程邏輯控制器、通信模塊、模擬量控制模塊、編程軟件、工控組態(tài)軟件、仿真教學(xué)軟件、實(shí)驗(yàn)掛箱(變頻器控制、觸摸屏控制等)、實(shí)物等于一體。在本裝置上,可直觀地進(jìn)行PLC的基本指令練習(xí)、多個(gè)PLC實(shí)際應(yīng)用的模擬實(shí)驗(yàn)及實(shí)物實(shí)驗(yàn),所有實(shí)驗(yàn)均有組態(tài)棒圖進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤。
二、特點(diǎn):
1、裝置采用組件式結(jié)構(gòu),更換實(shí)驗(yàn)?zāi)K便捷,如需要擴(kuò)展功能或開發(fā)新實(shí)驗(yàn),只需添加實(shí)驗(yàn)?zāi)K掛箱即可。
2、雙端口接線法:PLC主機(jī)與實(shí)驗(yàn)?zāi)K掛箱之間的連接即可采用自鎖緊接插線單線逐點(diǎn)連接,以提高實(shí)驗(yàn)者動(dòng)手動(dòng)腦能力,加深了解PLC的結(jié)構(gòu)和功能,又可通過排線一次性連接,以提高實(shí)驗(yàn)連線速度。
3、實(shí)驗(yàn)對(duì)象形象逼真,接近工業(yè)現(xiàn)場的實(shí)際應(yīng)用,通過本裝置的訓(xùn)練,學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場的工作。
4、采用三菱FX3U-48MR可編程序控制器,采用模塊化設(shè)計(jì),組合靈活,用戶可根據(jù)不同的需要組成不同的控制系統(tǒng)。
5、組態(tài)棒圖教學(xué),采用MCGS工控組態(tài)軟件,所有實(shí)驗(yàn)都已編輯出形象直觀、動(dòng)感強(qiáng)、教學(xué)效果好的組態(tài)棒圖,進(jìn)行實(shí)驗(yàn)動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)。
6、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目齊全,含數(shù)字量、模擬量、變頻調(diào)速、觸摸屏、網(wǎng)絡(luò)通訊及電氣控制等。
7、PLC主機(jī)的網(wǎng)絡(luò)教學(xué)實(shí)驗(yàn):配有RS485網(wǎng)絡(luò)通信(也可選擇CC-Link通信,價(jià)格另議),教師端電腦(主站)分別跟16臺(tái)PLC主機(jī)(從站)進(jìn)行直接通信實(shí)驗(yàn)(即進(jìn)行1:N通信),任一臺(tái)PLC主機(jī)(主站)跟7臺(tái)PLC主機(jī)(從站)進(jìn)行直接通信實(shí)驗(yàn)(即進(jìn)行N:N通信)。
8、51/96/8088/8086三合一單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)(包括系統(tǒng)主板、軟件、步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)K、溫度自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)?zāi)K、直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)K、音響模塊等)。
三、技術(shù)性能
1、輸入電源:三相四線(~380V±10% 50Hz)
2、工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對(duì)濕度<85%(25℃)
3、裝置容量:300VA
4、重量:160Kg
5、外形尺寸:160×75×150 cm3
四、裝置構(gòu)成
(一)交流電源控制功能板
1、輸入電源:三相四線電源,輸入時(shí)指示燈亮。
2、電源輸出:有漏電型保護(hù)器、過載、短路保護(hù)裝置。
A.三相四線380V輸出,由三只電壓表指示輸出電壓
B.~220V通過安全插座輸出
C.+24V/2A直流穩(wěn)壓電源輸出(數(shù)顯)
D.+5V/1A直流穩(wěn)壓電源輸出(數(shù)顯)
E.±12V/1A直流穩(wěn)壓電源輸出(根據(jù)裝置需求而定)
(二)控制屏:正面大凹槽內(nèi)上下設(shè)有導(dǎo)軌,實(shí)驗(yàn)?zāi)K掛件在控制屏上位置可任意互換。
(三)實(shí)驗(yàn)桌:鋼木結(jié)構(gòu)
(四)MY-01 PLC主機(jī)實(shí)驗(yàn)組件:
1、三菱FX3U-48MR。
(五)MY-02繼電接觸器控制實(shí)驗(yàn)掛箱(一)
提供交流接觸器、熱繼電器各2只,模擬燈泡1只,控制按鈕3只。
(六)MY-03繼電接觸器控制實(shí)驗(yàn)掛箱(二)
提供交流接觸器2只,時(shí)間繼電器1只,能耗制動(dòng)變壓器、整流二極管、大功率電阻等。
(七)MY-04 觸摸屏實(shí)驗(yàn)掛箱
配有昆侖通態(tài)7寸屏觸摸屏,帶有RS485通信接口。
(八)MY-05 變頻器實(shí)驗(yàn)掛箱 選用三菱D740
(九)溫度閉環(huán)控制掛箱
(十)A/D及D/A轉(zhuǎn)換掛箱
(十一)PLC001 交通信號(hào)燈PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掛箱
(十二)PLC002 攪拌器的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掛箱
(十三)PLC003 LED數(shù)碼管顯示PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掛箱 (實(shí)物)
(十四)PLC004 四層電梯的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掛箱 (實(shí)物)
(十五)PLC005 加工中心刀具庫選擇控制實(shí)驗(yàn)掛箱(實(shí)物)
(十六)PLC006 藝術(shù)彩燈造型的PLC控制實(shí)驗(yàn)掛箱
(十七)PLC007 電機(jī)的自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掛箱(實(shí)物)
(十八)PLC008 步進(jìn)電機(jī)的PLC控制實(shí)驗(yàn)掛箱(實(shí)物)
(十九)PLC009 模擬電視發(fā)射塔實(shí)驗(yàn)掛箱
(二十)PLC010 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
(二十一)PLC011 自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)驗(yàn)掛箱
(二十二)PLC012 自動(dòng)成型系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
(二十三)PLC013 水塔自動(dòng)供水系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
(二十四)PLC014 郵件自動(dòng)分揀系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
(二十五)PLC015 自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
(二十六)PLC016 電鍍系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
(二十七)三相鼠籠和電動(dòng)機(jī) 380V Y /△接法 2臺(tái)
(二十八)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)掛箱
五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1.與、或、非邏輯功能實(shí)驗(yàn)
2.定時(shí)器、計(jì)數(shù)器功能實(shí)驗(yàn)
3.跳轉(zhuǎn)、分支功能實(shí)驗(yàn)
4.移位寄存器實(shí)驗(yàn)
5.?dāng)?shù)據(jù)處理功能實(shí)驗(yàn)
6.微分、位操作實(shí)驗(yàn)
7.A/D、D/A轉(zhuǎn)換
8.交通信號(hào)燈PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
9.?dāng)嚢杵鞯腜LC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
10.LED數(shù)碼官顯示PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
11.四層電梯的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
12.加工中心刀具庫選擇控制實(shí)驗(yàn)
13.藝術(shù)彩燈造型的PLC控制實(shí)驗(yàn)
14.電機(jī)的自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
15.步進(jìn)電機(jī)的PLC控制
16.模擬電視發(fā)射塔實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)
17.自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)
18.自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)驗(yàn)
19.自動(dòng)成型實(shí)驗(yàn)
20.水塔自動(dòng)供水控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
21.郵件自動(dòng)分揀實(shí)驗(yàn)
22.自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)
23.電鍍過程控制實(shí)驗(yàn)
24.觸摸屏的基本指令演示
25.觸摸屏的LED數(shù)碼顯示控制
26.觸摸屏控制的三相鼠籠異步電機(jī)變頻調(diào)速控制
27.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作實(shí)驗(yàn)
28.觸摸屏的溫度PID控制
29.三相異步電機(jī)的變頻開環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
30.基于PLC通信方式的變頻器開環(huán)調(diào)速
31.基于PLC通訊方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速
32.基于PLC模擬量方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速
33.三相鼠籠異步電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制
34.三相鼠籠異步電機(jī)具有自鎖的正轉(zhuǎn)控制線路
35.三相鼠籠異步電機(jī)聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制
36.三相鼠籠異步電機(jī)帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制
37.三相鼠籠異步電機(jī)Y/△轉(zhuǎn)換起動(dòng)控制
38.接觸器控制串電阻起動(dòng)控制線路
39.延時(shí)控制串電阻降壓起動(dòng)線路
40.C620車床電氣控制線路
41.MCGS組態(tài)棒圖實(shí)驗(yàn)教學(xué)
42.利用已編好組態(tài)棒圖,對(duì)以上任何實(shí)驗(yàn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)
實(shí)驗(yàn)
43.針對(duì)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的具體要求,學(xué)生自行編輯組態(tài)棒圖進(jìn)行實(shí)驗(yàn)
(2)單片機(jī)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
MCS-51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)
軟件實(shí)驗(yàn)
外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器擴(kuò)展
實(shí)驗(yàn)一 清零程序
實(shí)驗(yàn)二 拆字程序
實(shí)驗(yàn)三 拼字程序
實(shí)驗(yàn)四 數(shù)據(jù)區(qū)傳送子程序
實(shí)驗(yàn)五 數(shù)據(jù)排序?qū)嶒?yàn)
實(shí)驗(yàn)六 查找相同數(shù)個(gè)數(shù)
實(shí)驗(yàn)七 無符號(hào)雙字節(jié)快速乘法子程序
實(shí)驗(yàn)八 多分支程序
實(shí)驗(yàn)九 脈沖計(jì)數(shù)(定時(shí)/計(jì)數(shù)實(shí)驗(yàn))
實(shí)驗(yàn)十 電腦時(shí)鐘(定時(shí)器、中斷器綜合實(shí)驗(yàn))
實(shí)驗(yàn)十一 二進(jìn)制轉(zhuǎn)換到BCD
實(shí)驗(yàn)十二 二進(jìn)制轉(zhuǎn)換到ASCII
實(shí)驗(yàn)十三 八段數(shù)碼管顯示
實(shí)驗(yàn)十四 鍵盤掃描顯示實(shí)驗(yàn)
硬件實(shí)驗(yàn)
自搭接硬件電路實(shí)驗(yàn)提示
實(shí)驗(yàn)一 P1口亮燈實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)二 P1口轉(zhuǎn)彎燈實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)三 P3.3輸入,P1口輸出
實(shí)驗(yàn)四 工業(yè)順序控制(中斷控制)
實(shí)驗(yàn)五 8255 A.B.C輸出方波
實(shí)驗(yàn)六 8255 PA口控制PB口
實(shí)驗(yàn)七 8255控制交通燈
實(shí)驗(yàn)八 簡單I/O口擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)九 A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十 D/A輸出方波
實(shí)驗(yàn)十一 電子音響 實(shí)驗(yàn)十二 繼電器控制
實(shí)驗(yàn)十三 步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十四 8253方波
實(shí)驗(yàn)十五 串并轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十六 外部存儲(chǔ)器擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十七 MCS-51串行口應(yīng)用實(shí)驗(yàn)㈠——雙機(jī)通信
實(shí)驗(yàn)十八 MCS-51串行口應(yīng)用實(shí)驗(yàn)㈡——與PC機(jī)
通信
實(shí)驗(yàn)十九 溫度閉環(huán)控制
實(shí)驗(yàn)二十 小直流電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)二十一 外部中斷(急救車與交通燈)
8088/8086系列微機(jī)實(shí)驗(yàn)
軟件實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)一 清零程序
實(shí)驗(yàn)二 拆字程序
實(shí)驗(yàn)三 拼字程序
實(shí)驗(yàn)四 數(shù)據(jù)區(qū)移動(dòng)
實(shí)驗(yàn)五 數(shù)據(jù)排序?qū)嶒?yàn)
實(shí)驗(yàn)六 找“零”個(gè)數(shù)
實(shí)驗(yàn)七 32位二進(jìn)制乘法
實(shí)驗(yàn)八 多分支程序
實(shí)驗(yàn)九 顯示子程序
實(shí)驗(yàn)十 鍵盤掃描顯示實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十一 二進(jìn)制轉(zhuǎn)換到BCD
實(shí)驗(yàn)十二 二進(jìn)制轉(zhuǎn)換到ASCII
硬件實(shí)驗(yàn)
自搭接硬件電路實(shí)驗(yàn)提示
實(shí)驗(yàn)一 8255并行口實(shí)驗(yàn)㈠:A.B.C口輸出方波
實(shí)驗(yàn)二 8255并行口實(shí)驗(yàn)㈡:PA口控制PB口
實(shí)驗(yàn)三 8255并行口實(shí)驗(yàn)㈢:控制交通燈
實(shí)驗(yàn)四 簡單I/O口擴(kuò)展
實(shí)驗(yàn)五 A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)六 D/A轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)㈠:輸出方波
實(shí)驗(yàn)七 D/A轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)㈠:輸出鋸齒波
實(shí)驗(yàn)八 8259中斷控制器實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)九 定時(shí)/計(jì)數(shù)器:8253方波
實(shí)驗(yàn)十 繼電器控制
實(shí)驗(yàn)十一 8251串行通信實(shí)驗(yàn)㈠:自發(fā)自收
實(shí)驗(yàn)十二 8251串行通信實(shí)驗(yàn)㈡:與PC通信
實(shí)驗(yàn)十三 步進(jìn)電機(jī)控制
實(shí)驗(yàn)十四 小直流電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十五 溫度閉環(huán)控制
實(shí)驗(yàn)十六 音頻驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)
MCS-96單片機(jī)實(shí)驗(yàn)
軟件實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)一 清零程序
實(shí)驗(yàn)二 拆字程序
實(shí)驗(yàn)三 拼字程序
實(shí)驗(yàn)四 數(shù)據(jù)區(qū)傳送子程序
實(shí)驗(yàn)五 數(shù)據(jù)排序?qū)嶒?yàn)
實(shí)驗(yàn)六 查找相同數(shù)個(gè)數(shù)
實(shí)驗(yàn)七 無符號(hào)雙字節(jié)快速乘法子程序
實(shí)驗(yàn)八 多分支程序
實(shí)驗(yàn)九 定時(shí)器1實(shí)驗(yàn)——定時(shí)中斷
實(shí)驗(yàn)十 定時(shí)器T1和T2同時(shí)產(chǎn)生中斷
實(shí)驗(yàn)十一 80C196外部中斷實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十二 80C196軟件方法產(chǎn)生中斷
實(shí)驗(yàn)十三 利用HSI測脈沖寬度
實(shí)驗(yàn)十四 利用HSI測量單脈沖寬度
實(shí)驗(yàn)十五 利用HSO產(chǎn)生單脈沖
實(shí)驗(yàn)十六 利用HSO產(chǎn)生連續(xù)脈沖
實(shí)驗(yàn)十七 軟件定時(shí)器
實(shí)驗(yàn)十八 80C196 A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十九 利用80C196的PWM產(chǎn)生各種波形
實(shí)驗(yàn)二十 二進(jìn)制轉(zhuǎn)換到BCD進(jìn)制轉(zhuǎn)換到ASCII
硬件實(shí)驗(yàn)
自搭接硬件電路實(shí)驗(yàn)提示
實(shí)驗(yàn)一 P1口亮燈實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)二 P1口轉(zhuǎn)彎燈實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)三 P2.6輸入,P1口輸出
實(shí)驗(yàn)四 工業(yè)順序控制
實(shí)驗(yàn)五 8255 A.B.C輸出方波
實(shí)驗(yàn)六 8255 PA口控制PB口
實(shí)驗(yàn)七 8255控制交通燈
實(shí)驗(yàn)八 簡單I/O口擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)九 A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
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制冷制熱工作原理及實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/u>
挖掘機(jī)液壓模擬訓(xùn)練平臺(tái)操作說明
中溫法向輻射率測量儀實(shí)驗(yàn)裝置的介紹及使用說明
傳感器實(shí)驗(yàn)臺(tái)的特點(diǎn)及維護(hù)
熱電偶校驗(yàn)儀使用說明
熱電阻校驗(yàn)裝置使用說明
做燃料電池教具實(shí)驗(yàn)要注意什么
電機(jī)及電氣技術(shù)實(shí)驗(yàn)的基本要求及安全操作規(guī)程
交流及直流電源實(shí)驗(yàn)操作說明
傳感器實(shí)驗(yàn)臺(tái)溫度控制儀表操作說明
沖擊水浴除塵器實(shí)驗(yàn)裝置使用說明
變壓器耦合推挽功率放大器實(shí)驗(yàn)說明
平面磨床面板器件布局圖及電路實(shí)訓(xùn)單元故障現(xiàn)象
定時(shí)兼報(bào)警記錄儀的使用方法
淺談職高《電子線路》教學(xué)中學(xué)生能力的培養(yǎng)
試析自動(dòng)化專業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)與實(shí)踐教學(xué)體系改革
淺析創(chuàng)新電工電子實(shí)訓(xùn)教學(xué)模式提高學(xué)生自主操作能力
談《維修電工》工學(xué)結(jié)合一體化教學(xué)
電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)模式創(chuàng)新
淺談電工學(xué)實(shí)驗(yàn)在中專專業(yè)課教學(xué)中的作用
化工電氣自動(dòng)化專業(yè)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)探討
淺談液壓系統(tǒng)污染物的防與治
關(guān)于《液壓與氣動(dòng)技術(shù)》課程教學(xué)探索
試析“新能源導(dǎo)論與創(chuàng)新實(shí)踐”教學(xué)體會(huì)與實(shí)踐
淺談電力局辦公自動(dòng)化系統(tǒng)的開發(fā)模型
兩電極電化學(xué)CO傳感器的研制
傳感器教學(xué)中學(xué)生創(chuàng)新素質(zhì)的培養(yǎng)
中職實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)的探索與實(shí)踐
基于PLC多臺(tái)空調(diào)機(jī)組的自動(dòng)控制設(shè)計(jì)
淺談析基于FMS的機(jī)電一體化教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng)開發(fā)
電工電子實(shí)驗(yàn)技能正確使用的認(rèn)識(shí)
改善機(jī)電一體化傳動(dòng)管控教學(xué)改革
淺談電工電子設(shè)備中的各種“地”作用
光機(jī)電一體化設(shè)備中變頻器怎么判斷故障
中職學(xué)生實(shí)驗(yàn)中對(duì)二極管電路認(rèn)識(shí)
電工電子實(shí)訓(xùn)中常見問題總結(jié)
工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)室建設(shè)的實(shí)習(xí)報(bào)告
中職學(xué)生為什么要學(xué)電工電子嗎
在電工電子實(shí)訓(xùn)中幾種二極管的測試技巧
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電工電子實(shí)驗(yàn)中對(duì)輸入電阻和輸出電阻的認(rèn)識(shí)
中職學(xué)生如何上好機(jī)電一體化課程
淺談PLC可編程序控制器在電氣設(shè)備中作用
中職機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競賽規(guī)程
淺談中職機(jī)電一體化實(shí)習(xí)(實(shí)訓(xùn))教學(xué)考核規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)
淺談中職教師汽車專業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)的差異及對(duì)策
淺談煤礦自動(dòng)化機(jī)電技術(shù)探索
淺談中職汽車一般常見故障的診斷方法
中職對(duì)機(jī)電一體化計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)探索
機(jī)電一體化技能競賽促進(jìn)教學(xué)質(zhì)量的提高
淺談中職汽車電氣設(shè)備構(gòu)造與維修課程實(shí)踐教學(xué)探索
對(duì)機(jī)電一體化設(shè)備安裝中幾個(gè)要點(diǎn)認(rèn)識(shí)
對(duì)新型傳感器提升電動(dòng)機(jī)性能并降低功耗作用
講解光機(jī)電一體化具體內(nèi)容包括
淺談機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)如何適應(yīng)應(yīng)用性本科教育
探索中職學(xué)校汽車修理專業(yè)如何適實(shí)踐作業(yè)
讓高職學(xué)生了解熱電偶現(xiàn)場使用的注意事項(xiàng)

 

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